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S-UAV-06型 无人机飞控设计开发系统

S-UAV-06型 无人机飞控设计开发系统

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S-UAV-06型 无人机飞控设计开发系统由北京行学启源科技有限公司自主研发,该系统集教学与科研目的为一体的多功能实训设备,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机飞行控制及力学等学科专业的科学研究。本方案主要提供无人机半物理飞行仿真实验平台,其由半实物仿真器、三轴仿真转台、三维飞行视景系统、地面站系统、遥控器和飞控板组成。系统突破传统设计,致力于培养国内一流的无人机操控和行业应用高端人才。

系统组成综述:

1)半实物仿真器:半实物仿真器主要完成对无人机六自由度模型、GPS/加速度计模型、舵机模型等飞控板交联环境模型的实时仿真模拟。

2)三维飞行视景:通过以太网接收外部激励数据,实现基于数据驱动的飞机飞行状态变化三维视景功能。

3)地面站:基于无线链路,实现无人机飞行的远程监控。

4)遥控器和飞控:作为仿真平台接入的硬件设备。

5)三轴仿真转台:动态模拟无人机飞行姿态,激励飞控板内置的MEMS陀螺输出。

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