S-UAV-05型 四轴无人机仿真系统

产品升级，图片仅供参考

S-UAV-05型 四轴无人机仿真系统由北京行学启源科技有限公司自主研发，该系统为无人机的测试以及研发提供帮助。该系统是一个系统工程，利用快速原型设计论证以及半实物仿真平台模拟飞行器真实飞行、姿态控制的方法，采用科学可靠的系统仿真理论、仿真技术和仿真试验是进行飞行器产品研制必不可少的辅助设计方法。

四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力，前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的俯仰，左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转，后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的偏航运动。

当构成闭环系统时，通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的俯仰、滚动、偏航三种姿态角，反馈入实时仿真机计算四个电机的控制量——电机电压，驱动相应电机运动，带动螺旋桨产生升力、降力，以此来实现直升机的俯仰、滚动和偏航三种姿态的精确定位。系统突破传统设计，致力于培养国内一流的无人机操控和行业应用高端人才。支持实验

1、无人机俯仰控制应用

2、无人机翻转控制应用

3、无人机巡航控制应用

4、无人机俯仰姿态控制算法

5、无人机翻转姿态控制算法

6、无人机巡航姿态控制算法

7、无人机仿真工程类

8、无人机模型解析与配置类

9、无人机模型参数管理类

10、无人机模型变量监视类

11、无人机仿真数据管理类

12、无人机目标机状态监视类

13、无人机多种连接机制类

14、无人机数据处理分析类

15、无人机模型建模编程类